点击数 ：19122015-09-11 11:13:06 来源：乌鲁木齐亿万娱乐制冷设备有限公司
人类的演变长河中，凡是对工作强度大，对人体健康有损害的工种最终都会被高科技设备所替代 。新疆喷涂保温，正是这样一个由替代人工的例子。1969年，挪威一家公司最先尝试开发 ，经过数十年的进步，目前技术已经相当成熟，并且在汽车、手机、五金卫浴等行业应用广泛 。
新疆喷涂保温机器人的利好
新疆喷涂保温作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产 ，应用范围广主要有五金、塑胶 、家私、军工 、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；新疆喷涂保温作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，新疆喷涂保温设备有喷枪，喷漆室 ，供漆室 ，固化炉/烘干炉，新疆喷涂保温工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。
新疆喷涂保温中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境 ，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此，新疆喷涂保温机器人应运而生 。
新疆喷涂保温机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或新疆喷涂保温其他涂料的。新疆喷涂保温机器人具备四大优点 ，其一是柔性大 。工作范围大大 ；其二是提高新疆喷涂保温质量和材料使用率；其三是易于操作和维护 ，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；其四是设备利用率高 ，利用率可达90%-95% 。
新疆喷涂保温机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力 ，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的新疆喷涂保温质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆 、废溶剂的排放 ，有助于构建环保的绿色工厂。
新疆喷涂保温机器人构成
新疆喷涂保温机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的新疆喷涂保温机器人腕部采用柔性手腕 ，既可向各个方向弯曲，又可转动 ，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，新疆喷涂保温其内表面。
目前国际市场上供应的新疆喷涂保温机器人大致可分为以下几类 ：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能 ，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同 ，分为落地式和悬臂式机器人 。落地式机器人具有易于维护清洁的优点 。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。
新疆喷涂保温机器人一般由8大部分组成 ，机器人主体（即机座、臂部 、腕部和终端执行机构 ，是一个带有旋转连接和AC的6轴或7轴联动的一系列的机械连接 ，使用轮系和RV型）、机器人控制器（按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置）、系统操作控制台（主要功能是集成整个喷房硬件 ，实现系统自动化功能 ，包含系统所有与管理新疆喷涂保温机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件）、工艺控制柜（在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号） 、车型检测系统（根据不同的生产现场及所生产的车型间的差异程度 ，通过PLC程序来设置不同的位置为检测位置 ，并调整好光电开关的安装位置） 、设置一个安全的、隔离的生产区域（通常可分别在机器人自动新疆喷涂保温区域的入口和出口处分别安装一对安全光栅，防止发生人身伤亡及损坏设备的事故）、车身直线跟踪系统（运用于整车自动新疆喷涂保温线的机器人，为了提高生产节拍 ，在新疆喷涂保温作业过程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进 ，而不会脱离输送链固定在某处供机器人新疆喷涂保温作业） 、电源分配柜（分电配源）。
新疆喷涂保温机器人本体对比
从本体厂商角度讲，目前新疆喷涂保温机器人市场使用较为广泛的仍然是国外企业，欧美和日系企业把握着绝对的市场话语权，主要包括瑞士ABB、史陶比尔、德国库卡、日本发那科、安川、川崎、意大利柯马等企业。
